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无人驾驶实训室
实训室简介

本实训室基于视觉感知的无人车自动驾驶场景,利用沙盘和无人驾驶小车,结合人工智能算法、激光雷达SLAM技术实现决策控制和路径规划,实现无人车在沙盘内自动行驶。沙盘可模拟多种常见路况,如单车道、双车道、十字路口、T字路口、环形路、人行横道等道路场景,包含左拐、右拐、停车、公交站、施工标志等常见交通标志牌。无人驾驶智能车能够自主识别道路环境,主动感知交通标志,按照预设逻辑在沙盘内实现无人自动行驶。该实训室覆盖了数据采集与标注、模型训练 、模型验证和模型推理与部署整个工作流程。打造“人工智能+交通”行动。


适用专业:人工智能/智能科学与技术/计算机类相关专业
课程产品:机器人编程、计算机视觉应用、深度学习应用开发
项目产品:无人驾驶智能车底层硬件应用实践、无人驾驶智能车应用实践、基于视觉的环境感知与无人车运动控制、基于雷达的环境感知与自主导航、基于AI的沙盘场景内无人车自动驾驶
智能硬件:智能小车、教学工具箱、简易沙盘、定制沙盘
适用场景:专业教学、综合实训、竞赛训练




实训室特色
源于真实产业项目
  • 项目依托东软特色产业项目,源于真实产业项目和真实业务场景
  • 学生通过项目训练,学习真实业务场景下的项目开发,避免了模拟项目和真实项目之间的差距。
软硬结合,互动性强
  • 实训过程软件与硬件有机结合,实现效果真实反馈,增加实践过程中的趣味性
体现“五新”
  • 紧跟无人驾驶产业技术发展和实践教学方法论,将新理论、新技术、新工具、新产品、新应用等元素融入项目和项目配套资源中。